Երկոտանի ռոբոտը վերահսկվում է հեռաթափության միջոցով

Video: Երկոտանի ռոբոտը վերահսկվում է հեռաթափության միջոցով

Video: Երկոտանի ռոբոտը վերահսկվում է հեռաթափության միջոցով
Video: Ռոբոտ Սոֆիան քաղաքացիություն է ստացել․ Նա կփոխարինի սոցիալական ծառայողներին և վաճառողներին 2024, Երթ
Երկոտանի ռոբոտը վերահսկվում է հեռաթափության միջոցով
Երկոտանի ռոբոտը վերահսկվում է հեռաթափության միջոցով
Anonim

Ոչ ինքնավար անօդաչու թռչող սարքերի կառավարումը հիմնվում է ջոյստերի և այլ սենսորների վրա, որոնք առավել հարմար են խաղային կոնսուլների համար: Իսրայելի Բար-Իլան համալսարանի գիտնականները ՝ Օրի Քոհենի գլխավոր ղեկավարությամբ, ֆունկցիոնալ մագնիսա-ռեզոնանսային տոմոգրաֆիա են օգտագործել ՝ ֆրանսիական Բեզիեր քաղաքի տեխնոլոգիական ինստիտուտի երկոտանի ռոբոտին վերահսկելու համար ՝ օգտագործելով մարդու ուղեղից ստացված ազդանշանները:

fMRI- ն կարող է հեշտությամբ տարբերակել իմպուլսները, որոնք վերահսկում են մարմնի տարբեր մասերը. դրանք արյան հոսք են առաջացնում ուղեղի որոշ հատվածներ:

Պատկեր
Պատկեր

Ֆունկցիոնալ MRI (fMRI) մագնիսա -ռեզոնանսային տոմոգրաֆիայի տեսակ է, որը գրանցում է ուղեղի (կամ ողնուղեղի) նյարդային գործունեության հետևանքով արյան հոսքի փոփոխությունները: Այն թույլ է տալիս որոշել տարբեր արտաքին գործոնների ազդեցության տակ ուղեղի որոշակի հատվածի գործունեությունը:

Արդեն արվել են fMRI- ի փորձերը ՝ հեռակառավարվող ռոբոտին կառավարելու համար, սակայն առաջին անգամ Եվրոպայում տեղակայված հումանոիդ մեխանիզմը վերահսկվում էր Ասիայում գտնվող անձի կողմից:

Դա հնարավոր դարձնելու համար fMRI- ն վերահսկում էր արյան հոսքը ուղեղի այն հատվածում, որը պատասխանատու էր շարժման համար. Փորձարար իսրայելցի ուսանող Տիրոշ Շապիրան պատկերացրեց, որ նա շարժվում է, և նրա ռոբոտ -ավատարը, որը ազդանշաններ է ստանում fMRI սկաների կողմից, փոխանցվում է ստանդարտ կապի գծով: վերարտադրել է մարդու կողմից բեղմնավորված շարժումները:

Սա որակի կտրուկ թռիչք է `համեմատած այսօր օգտագործվող ջիստիկների հետ: Ուղեղի արձագանքը շատ ավելի արագ է, քան մատներինը, և նման վերահսկողության ներքո իրականացված շարժումների բարդությունը պոտենցիալ շատ ավելի բարձր է: Ինչպե՞ս կառավարել հումանոիդը ջոյսթիքով, եթե ցանկանում եք մատները և մատները թափահարել, ապա պտտել արմունկային հոդերը և այլն: Այս խնդիրը սովորական մանիպուլյատորի միջոցով լուծելը պահանջում է անգիր մի շարք համակցություններ, և դրանց հավաքածուն չի կարող կայծակնային արագ լինել:

Հաջորդ ռոբոտը ՝ HRP-4, իր չափսերով ավելի նման է մարդուն, ինչը պետք է ավելի դյուրին դարձնի հեռակառավարումը: (Լուսանկարը ՝ Kawada Industries- ի):

Պատկեր
Պատկեր

Իհարկե, ռոբոտի գլխում տեղադրված տեսախցիկի տեղեկատվությունը փոխանցվել է փորձարարին, սակայն դա չի երաշխավորում պաշտպանություն բոլոր խնդիրներից: Պարզվեց, որ հատուկ մշակված ծրագրակազմով շարժման սահմանումը տեղի է ունենում որոշ ժամանակ անց այն պահից, երբ մարդը սկսում է մտածել այս շարժման մասին: Այս խնդիրը լուծելու համար առարկան պետք է որոշ սպասումով մտածեր ցանկալի շարժման մասին. Միայն դրանից հետո ռոբոտը գործեց այնպես, ինչպես պետք է:

Մեկ այլ դժվարություն. Փորձարարական ռոբոտի մարմնի չափի (մոտ մեկ մետր բարձրություն) և մարդու մարմնի միջև անհամապատասխանություն: «Անձնանշանը» համարժեք վերահսկելու համար վերջինս, իդեալականորեն, պետք է համապատասխանի մեր չափերին և համամասնություններին: Այնուամենայնիվ, իսրայելցիները չեն հուսահատվում, քանի որ Kawada Industries- ի կողմից մշակված KAWADA HRP-4 ռոբոտի հետ տեղի կունենա հետևյալ փորձը.

Եվ այնուամենայնիվ, նոր ինտերֆեյսի մոտ իրական ժամանակում գործելու ունակությունը զարմանալի է: Այն նոր հեռանկարներ է բացում ինչպես հեռակառավարվող ռոբոտների, այնպես էլ անօդաչու թռչող սարքերի և մի շարք ռազմական ծրագրերի համար:

DARPA- ն վերջերս հայտարարեց, որ հետաքրքրված է մարդատար մարտական ռոբոտների ՝ ավատարի նման կառավարման համակարգերով, որոնք ունակ են օգտագործել փոքր զենքեր:Տրամաբանական քայլ, որը բխում է հեռակառավարվող անօդաչու թռչող սարքերի հայեցակարգից և սպասվում է այն երկրի համար, որը քաղաքական դրդապատճառներով չի կարող իրեն թույլ տալ աշխատուժի կորուստ: Ավելին, իսրայելցիները չեն անտեսի այս միտքը, ում համար այս բոլոր խնդիրները շատ ավելի կոշտ են:

Այնուամենայնիվ, տեխնոլոգիայի վաղ ներդրման հույս ունենալու հիմքեր չկան. Ո՛չ fMRI սարքավորումները, ո՛չ հումանոիդներն իրենց ֆունկցիոնալությամբ պատրաստ չեն այնպիսի վճռական քայլի, ինչպիսին է կրակագծում մարդուն ռոբոտով փոխարինելը:. Բայց հարյուր տարի առաջ գիտաֆանտաստիկ գրողների նկարագրած անօդաչու թռչող սարքերը ժամանակին անպատասխանատու ֆանտաստիկա էին թվում …

Խորհուրդ ենք տալիս: