2024 Հեղինակ: Adelina Croftoon | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2023-12-17 02:12
Ոչ ինքնավար անօդաչու թռչող սարքերի կառավարումը հիմնվում է ջոյստերի և այլ սենսորների վրա, որոնք առավել հարմար են խաղային կոնսուլների համար: Իսրայելի Բար-Իլան համալսարանի գիտնականները ՝ Օրի Քոհենի գլխավոր ղեկավարությամբ, ֆունկցիոնալ մագնիսա-ռեզոնանսային տոմոգրաֆիա են օգտագործել ՝ ֆրանսիական Բեզիեր քաղաքի տեխնոլոգիական ինստիտուտի երկոտանի ռոբոտին վերահսկելու համար ՝ օգտագործելով մարդու ուղեղից ստացված ազդանշանները:
fMRI- ն կարող է հեշտությամբ տարբերակել իմպուլսները, որոնք վերահսկում են մարմնի տարբեր մասերը. դրանք արյան հոսք են առաջացնում ուղեղի որոշ հատվածներ:
Ֆունկցիոնալ MRI (fMRI) մագնիսա -ռեզոնանսային տոմոգրաֆիայի տեսակ է, որը գրանցում է ուղեղի (կամ ողնուղեղի) նյարդային գործունեության հետևանքով արյան հոսքի փոփոխությունները: Այն թույլ է տալիս որոշել տարբեր արտաքին գործոնների ազդեցության տակ ուղեղի որոշակի հատվածի գործունեությունը:
Արդեն արվել են fMRI- ի փորձերը ՝ հեռակառավարվող ռոբոտին կառավարելու համար, սակայն առաջին անգամ Եվրոպայում տեղակայված հումանոիդ մեխանիզմը վերահսկվում էր Ասիայում գտնվող անձի կողմից:
Դա հնարավոր դարձնելու համար fMRI- ն վերահսկում էր արյան հոսքը ուղեղի այն հատվածում, որը պատասխանատու էր շարժման համար. Փորձարար իսրայելցի ուսանող Տիրոշ Շապիրան պատկերացրեց, որ նա շարժվում է, և նրա ռոբոտ -ավատարը, որը ազդանշաններ է ստանում fMRI սկաների կողմից, փոխանցվում է ստանդարտ կապի գծով: վերարտադրել է մարդու կողմից բեղմնավորված շարժումները:
Սա որակի կտրուկ թռիչք է `համեմատած այսօր օգտագործվող ջիստիկների հետ: Ուղեղի արձագանքը շատ ավելի արագ է, քան մատներինը, և նման վերահսկողության ներքո իրականացված շարժումների բարդությունը պոտենցիալ շատ ավելի բարձր է: Ինչպե՞ս կառավարել հումանոիդը ջոյսթիքով, եթե ցանկանում եք մատները և մատները թափահարել, ապա պտտել արմունկային հոդերը և այլն: Այս խնդիրը սովորական մանիպուլյատորի միջոցով լուծելը պահանջում է անգիր մի շարք համակցություններ, և դրանց հավաքածուն չի կարող կայծակնային արագ լինել:
Հաջորդ ռոբոտը ՝ HRP-4, իր չափսերով ավելի նման է մարդուն, ինչը պետք է ավելի դյուրին դարձնի հեռակառավարումը: (Լուսանկարը ՝ Kawada Industries- ի):
Իհարկե, ռոբոտի գլխում տեղադրված տեսախցիկի տեղեկատվությունը փոխանցվել է փորձարարին, սակայն դա չի երաշխավորում պաշտպանություն բոլոր խնդիրներից: Պարզվեց, որ հատուկ մշակված ծրագրակազմով շարժման սահմանումը տեղի է ունենում որոշ ժամանակ անց այն պահից, երբ մարդը սկսում է մտածել այս շարժման մասին: Այս խնդիրը լուծելու համար առարկան պետք է որոշ սպասումով մտածեր ցանկալի շարժման մասին. Միայն դրանից հետո ռոբոտը գործեց այնպես, ինչպես պետք է:
Մեկ այլ դժվարություն. Փորձարարական ռոբոտի մարմնի չափի (մոտ մեկ մետր բարձրություն) և մարդու մարմնի միջև անհամապատասխանություն: «Անձնանշանը» համարժեք վերահսկելու համար վերջինս, իդեալականորեն, պետք է համապատասխանի մեր չափերին և համամասնություններին: Այնուամենայնիվ, իսրայելցիները չեն հուսահատվում, քանի որ Kawada Industries- ի կողմից մշակված KAWADA HRP-4 ռոբոտի հետ տեղի կունենա հետևյալ փորձը.
Եվ այնուամենայնիվ, նոր ինտերֆեյսի մոտ իրական ժամանակում գործելու ունակությունը զարմանալի է: Այն նոր հեռանկարներ է բացում ինչպես հեռակառավարվող ռոբոտների, այնպես էլ անօդաչու թռչող սարքերի և մի շարք ռազմական ծրագրերի համար:
DARPA- ն վերջերս հայտարարեց, որ հետաքրքրված է մարդատար մարտական ռոբոտների ՝ ավատարի նման կառավարման համակարգերով, որոնք ունակ են օգտագործել փոքր զենքեր:Տրամաբանական քայլ, որը բխում է հեռակառավարվող անօդաչու թռչող սարքերի հայեցակարգից և սպասվում է այն երկրի համար, որը քաղաքական դրդապատճառներով չի կարող իրեն թույլ տալ աշխատուժի կորուստ: Ավելին, իսրայելցիները չեն անտեսի այս միտքը, ում համար այս բոլոր խնդիրները շատ ավելի կոշտ են:
Այնուամենայնիվ, տեխնոլոգիայի վաղ ներդրման հույս ունենալու հիմքեր չկան. Ո՛չ fMRI սարքավորումները, ո՛չ հումանոիդներն իրենց ֆունկցիոնալությամբ պատրաստ չեն այնպիսի վճռական քայլի, ինչպիսին է կրակագծում մարդուն ռոբոտով փոխարինելը:. Բայց հարյուր տարի առաջ գիտաֆանտաստիկ գրողների նկարագրած անօդաչու թռչող սարքերը ժամանակին անպատասխանատու ֆանտաստիկա էին թվում …
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ռոբոտը մտել է Teotihuacan- ի մոտ գտնվող գաղտնի անցուղի
Հնագետները ռոբոտի միջոցով առաջին ուսումնասիրություններն են կատարել Մեքսիկայում գտնվող հնագույն ավերակներում: Սարքը կարողացել է թափանցել 2000 տարվա վաղեմության թունել, որը անցնում էր Տեոտիուական տաճարի տակով, և ցույց տվեց, որ այն թաքցնում է գաղտնի անցուղի: 4 մետր լայնությամբ միջանցքը աղյուսապատվել է տեղի բնակիչների կողմից 200-250 տարիների ընթացքում: Հնագետները դրա մեջ են իջեցրել հեռակառավարվող և տեսախցիկներով հագեցած ինքնագնաց մեքենան ՝ ստուգելու համար, թե արդյոք միջանցքն անվտանգ է մարդկանց համար: 30 սմ չափի ռոբոտ, որը ստացել է «Tlaloque 1» անվանումը ՝ ի պատիվ ac
Այլմոլորակայիններ կոչվող մտածող ռոբոտը
Այս տարօրինակ պատմությունը սկսվեց 2003 թվականի մայիսին, երբ Ատլանտայի տեխնոլոգիական ինստիտուտում (,որջիա, ԱՄՆ) ցուցադրվեց մի յուրահատուկ սարք, որը վերահսկվում էր ոչ թե միկրոշրջանների և ծրագրակազմի, այլ առնետների սաղմի ուղեղից վերցված հազարավոր նեյրոնների միջոցով: Այս կենսաէլեկտրոնային սարքի ստեղծող Սթիվ Փոթերը այն անվանեց հիբրիդային ռոբոտ, կամ Gibrot: Այս յուրահատուկ սարքի վրա աշխատանքը սկսվել է դեռ 1993 թվականին: Նրանք, ովքեր տեսել են ռոբոտին
ICub ռոբոտը կսովորեցնի մյուս ռոբոտներին լինել ավելի մարդասեր
Մի քանի տարի առաջ ներկայացված iCub մարդածին ռոբոտը երեխայի տեսքով շարունակում է կատարելագործել և կատարելագործել իր հմտությունները: Որպես օրինակ օգտագործելով iCub ռոբոտը ՝ գիտնականները մտադիր են մշակել բազմաթիվ ռոբոտային տեխնոլոգիաներ, որոնց օգնությամբ ապագա ռոբոտները կարող են ավելի մարդասեր դառնալ: Ռոբոտին վերահսկող ծրագրակազմը լիովին բաց կոդ է և մասամբ ֆինանսավորվում է Եվրոպական միության հետազոտական հիմնադրամների կողմից: Ռոբոտի հեղինակներն ասում են, որ իրենք իրենք են ցանկանում հասկանալ, թե ինչպես են ժամանակակից ռոբոտները
Theապոնացիները ստեղծեցին առաջին ռոբոտը
Տոկիոյի Կեյոյի համալսարանի մասնագետները մշակել են մարդանման ռոբոտ, որը կարող է կառավարվել առաջին դեմքով, ինչպես Jamesեյմս Քեմերոնի համանուն բլոկբաստերի ավատարը: Ռոբոտին կառավարելու համար պետք է կրել վիրտուալ իրականության սաղավարտ, հատուկ ժիլետ և ձեռնոցներ: Նրանց վրա տեղադրված սենսորները հայտնաբերում են մարդու շարժումները եւ ստիպում ռոբոտին կատարել նմանատիպ գործողություններ: Այս դեպքում ռոբոտի տվիչներն ինքնին դառնում են զգայարաններ նրա օպերատորի համար:
Թռչող լրտես ռոբոտը ունակ է ընդմիշտ մնալ օդում
Դա սավառնող անօդաչու թռչող սարք է, որի պտուտակն օղակում է: Ի տարբերություն խանութի իր գործընկերների, նա չի կրում որևէ նավիգացիոն համակարգ ՝ ընդամենը մի քանի բարձրորակ օպտիկական տեսախցիկ, այն պատկերների տարբերությունը, որոնցից անօդաչու թռչող սարքն օգտագործվում է օդում դիրքը գետնի նկատմամբ կայունացնելու համար: Անկության դեպքում կա IR տեսախցիկ (գիշերային դիտումների համար), էլեկտրական շարժիչ, պտուտակ … և վերջ: Կանգ առ: Որտե՞ղ է մարտկոցը: Նա գնացել էր. Ոչ, իսկապես. Պնդում են, որ ռոբոտը ապրում է առանց մարտկոցի ընդհանրապես: սա սուր sn